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運動控制算法工程師
15000-30000元 應屆畢業生 本科
  • 全勤獎
  • 節日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
中億豐建設集團股份有限公司 最近更新 663人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證,請仔細了解后再進行投遞!
崗位職責: 1、負責移動機器人運動控制算法的研究、仿真、開發實現及工程化部署; 2、負責延邊、回沖、速度規劃、路徑跟蹤等開發與優化; 3、負責移動機器人行為決策開發; 4、相關技術文檔編寫。 崗位要求: 1、熟悉常見的運動控制算法:PID/Pure Pursuit/stanley/LQR/MPC; 2、掌握運動學及動力學模型; 3、熟悉控制系統建模、狀態估計、參數辨識、前饋及反饋控制; 4、掌握C/C 編程語言并熟悉常見的設計模式、數據結構; 5、熟悉Linux/ROS/Cmake/GDB; 6、三年以上相關經驗。
聯系方式
注:聯系我時,請說是在凌海市人才網上看到的。
工作地點
地址:蘇州相城區蘇州-相城區中億豐羅普斯金鋁業股份有限公司-北門
求職提示:用人單位發布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等),均涉嫌違法,請求職者務必提高警惕。
職位發布者
HR
中億豐建設集團股份有限公司
  • 房地產開發·建筑與工程
  • 1000人以上
  • 股份制企業
  • 相城區澄陽路88號
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